zip

unzip nome_arquivo.zip

rar

unrar x nome_arquivo.rar

tar

tar -xvf nome_arquivo.tar

tar.gz

tar -vzxf nome_arquivo.tar.gz

bz2

bunzip n nome_arquivo.bz2

tar.bz2

tar -jxvf nome_arquivo.tar.bz2

Para unir arquivos *.001, *.002, *.aa, *.ab, etc… veja este post.