Primeiramente vamos instalar o rvm (https://rvm.io/)

Antes de instalar é necessário importar as chaves com o comando:

gpg --keyserver hkp://keys.gnupg.net --recv-keys 409B6B1796C275462A1703113804BB82D39DC0E3 7D2BAF1CF37B13E2069D6956105BD0E739499BDB

Caso dê algum erro do tipo:

gpg: Recebimento de informação do keyserver falhou: Tempo esgotado para conexão

Tente executar o seguinte comando:

curl -sSL https://rvm.io/mpapis.asc | gpg --import -

E finalmente para instalar o rvm faça.

\curl -sSL https://get.rvm.io | bash -s stable

Após instalar o rvm digite o comando abaixo para listar as versões disponíveis do ruby

rvm list known

Será retornado algo como

# MRI Rubies
[ruby-]1.8.6[-p420]
[ruby-]1.8.7[-head] # security released on head
[ruby-]1.9.1[-p431]
[ruby-]1.9.2[-p330]
[ruby-]1.9.3[-p551]
[ruby-]2.0.0[-p648]
[ruby-]2.1[.10]
[ruby-]2.2[.10]
[ruby-]2.3[.7]
[ruby-]2.4[.4]
[ruby-]2.5[.1]
[ruby-]2.6[.0-preview2]
ruby-head

Para instalar digite o comando rvm install com a versão que quer instalar. Exemplo:

rvm install 2.4.4