Para configurar a senha de sua rede entre nas configurações de seu roteador wireless. Para o modelo “D Link DI 524” basta abrir o navegador e digitar http://192.168.0.1.

Deverá abrir uma tela solicitando os dados de autenticação.

Entre com o usuário e senha de configuração do roteador. O login e senha de acesso padrão é admin e senha em branco. Caso não seja essa a senha veja este post.
Após autenticar, clique em Wireless.

Nesta aba, para o item “Security” escolha o tipo de autenticação WPA-PSK. Em “Passphrase” insira a senha que você quer configurar para sua rede. Ela deverá ter no mínimo 8 caracteres. Repita a senha em “Confirmed Passphrase”. Clique no botão “Apply”.  Será exibida uma tela informando que o roteador será reiniciado. Clique em continue.

Pronto, agora para conectar em sua rede será necessário informar a senha que você configurou.

Referências:
Manual, Página do Produto, Emulador