Para saber a versão de uma dll criada a partir de um projeto do tipo Class Library basta utilizar o código:

typeof(NomedaSuaClasse).Assembly.GetName().Version;

Ou, se você chamar a instrução de dentro da classe, poderá fazer:

this.GetType().Assembly.GetName().Version;

Esses métodos retornam um objeto do tipo Version, que pode ser utilizado para pegar separadamente cada tipo de versão. Por exemplo, a versão de compilação, a maior verão, a menor versão, etc…

O código abaixo exemplifica o uso destes métodos em uma classe que pode ser chamada por exemplo em uma aplicação Web ou WinForm.

public class Info
{
    public static Version GetVersion()
    {
        return typeof(Info).Assembly.GetName().Version;
    }
    public static string GetVersionString()
    {
        Version version = Info.GetVersion();
        string versionstring = version.Major + "." + version.Minor +
            "." + version.Build + "." + version.Revision;
        return versionstring;
    }
}

Para chamar este método em sua aplicação faça por exemplo:

label.Text = "Versão:" + Info.GetVersionString();

Se estiver trabalhando com WinForms, você poderá usar o código abaixo para saber a versão do exe de sua aplicação:

Assembly.GetEntryAssembly().GetName().Version

Da mesma maneira que no exemplo anterior com a dll, poderá ser criado uma classe somente para retornar esta informação.

Obs.: Para alterar a versão da dll basta ir nas propriedades do projeto e na guia Application clique no botão “Assembly Information” como na figura abaixo.