Para resetar um campo auto incremento do SQL Server basta utilizar o comando abaixo:
DBCC CHECKIDENT('tabela', RESEED, 0) ;
Onde ‘tabela’ é o nome da tabela, e 0 é o valor inicial -1. Ou seja, para que o próximo registro tenha o código 5 você precisa setar o valor para 4. Para que ele comece do 1 você seta para 0 como no exemplo.
Veja também como resetar campos auto-incremento do Access aqui.